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Monitoreo remoto de variables para optimización de un control de velocidad de un vehículo

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Fechas del curso

Abre: 25/06/22
El curso no tiene una hora de fin

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Resumen del curso

Detalles del curso

Objetivos de Aprendizaje:

Objetivo General:

Objetivos Particulares:

a
b

Recursos técnicos requeridos (Software y hardware a ocupar):

Metodología:

Con profesor
Auto-estudio

Fecha de última revisión de QA:

31/12/69

Vista general del curso

Avisos

Video demostrativo

Video en YouTube

Resumen
Robótica
Clasificación de la robótica según su arquitectura
Elementos de un robot móvil

Seguidor de linea
Fpga
ESP 8266
Sensor QTR 8RC
Driver TB6612
Micromotor pololu 10:1
Llantas
Esquemático del robot seguidor de línea.
Vista 3D del PCB diseñado en EASY EDA.

Implementación en FPGA

FPGA
Arquitectura PD implementada en FPGA
Implementación del sistema digital para control del robot seguidor en FPGA.
Integración

Configuración de Node Red

MYSQL

Dashboad

Codigo ESP8266
Código FPGA
JSON de Node-Red