Control teleoperado de brazo robótico para educación a distancia
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El robot tele operado tiene como fines el poder aportar una alternativa a la práctica de la teoría adquirida en clases a distancia, como la cinemática directa, cinemática inversa y planificación de trayectorias. Las pruebas que permita realizar la plataforma podrán permiten valorar los resultados de esta teoría y verificar errores en el modelado.